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Fred Gleason
346
ripcd/btsrc16.cpp
Normal file
346
ripcd/btsrc16.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,346 @@
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// btsrc16.cpp
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||||
// A Rivendell switcher driver for the BroadcastTools SRC-16
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// (C) Copyright 2002-2005,2010 Fred Gleason <fredg@paravelsystems.com>
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||||
// $Id:
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//
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||||
// This program is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||
// it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
|
||||
// published by the Free Software Foundation.
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||||
//
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||||
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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||||
// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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||||
// GNU General Public License for more details.
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||||
//
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||||
// You should have received a copy of the GNU General Public
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||||
// License along with this program; if not, write to the Free Software
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||||
// Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
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//
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#include <qtimer.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <globals.h>
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#include <btsrc16.h>
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BtSrc16::BtSrc16(RDMatrix *matrix,QObject *parent,const char *name)
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||||
: Switcher(matrix,parent,name)
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{
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//
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// Initialize Data Structures
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//
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bt_istate=0;
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for(int i=0;i<BTSRC16_GPIO_PINS;i++) {
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||||
bt_gpi_state[i]=false;
|
||||
bt_gpi_mask[i]=false;
|
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}
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//
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||||
// Get Matrix Parameters
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//
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bt_matrix=matrix->matrix();
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||||
bt_gpis=matrix->gpis();
|
||||
bt_gpos=matrix->gpos();
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//
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||||
// Initialize the TTY Port
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||||
//
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||||
RDTty *tty=new RDTty(rdstation->name(),matrix->port(RDMatrix::Primary));
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||||
bt_device=new RDTTYDevice();
|
||||
if(tty->active()) {
|
||||
bt_device->setName(tty->port());
|
||||
bt_device->setSpeed(tty->baudRate());
|
||||
bt_device->setWordLength(tty->dataBits());
|
||||
bt_device->setParity(tty->parity());
|
||||
bt_device->open(IO_Raw|IO_ReadWrite);
|
||||
}
|
||||
delete tty;
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||||
|
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//
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||||
// Interval OneShots
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//
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||||
bt_gpi_oneshot=new RDOneShot(this);
|
||||
connect(bt_gpi_oneshot,SIGNAL(timeout(void *)),
|
||||
this,SLOT(gpiOneshotData(void*)));
|
||||
bt_gpo_oneshot=new RDOneShot(this);
|
||||
connect(bt_gpo_oneshot,SIGNAL(timeout(void *)),
|
||||
this,SLOT(gpoOneshotData(void*)));
|
||||
|
||||
//
|
||||
// The Poll Timer
|
||||
//
|
||||
QTimer *timer=new QTimer(this,"poll_timer");
|
||||
connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(processStatus()));
|
||||
timer->start(BTSRC16_POLL_INTERVAL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
BtSrc16::~BtSrc16()
|
||||
{
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||||
delete bt_device;
|
||||
delete bt_gpi_oneshot;
|
||||
delete bt_gpo_oneshot;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
RDMatrix::Type BtSrc16::type()
|
||||
{
|
||||
return RDMatrix::BtSrc16;
|
||||
}
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||||
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||||
unsigned BtSrc16::gpiQuantity()
|
||||
{
|
||||
return bt_gpis;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
unsigned BtSrc16::gpoQuantity()
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
bool BtSrc16::primaryTtyActive()
|
||||
{
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
bool BtSrc16::secondaryTtyActive()
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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||||
void BtSrc16::processCommand(RDMacro *cmd)
|
||||
{
|
||||
char str[9];
|
||||
|
||||
switch(cmd->command()) {
|
||||
case RDMacro::GO:
|
||||
if((cmd->argQuantity()!=5)||
|
||||
((cmd->arg(1).toString().lower()!="i")&&
|
||||
(cmd->arg(1).toString().lower()!="o"))||
|
||||
(cmd->arg(2).toInt()<1)||(cmd->arg(3).toInt()>bt_gpos)||
|
||||
(cmd->arg(2).toInt()>bt_gpos)||
|
||||
((cmd->arg(3).toInt()!=1)&&(cmd->arg(3).toInt()!=0)&&
|
||||
(cmd->arg(1).toString().lower()!="i"))||
|
||||
((cmd->arg(3).toInt()!=1)&&(cmd->arg(3).toInt()!=0)&&
|
||||
(cmd->arg(3).toInt()!=-1)&&(cmd->arg(1).toString().lower()=="i"))||
|
||||
(cmd->arg(4).toInt()<0)) {
|
||||
cmd->acknowledge(false);
|
||||
emit rmlEcho(cmd);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if(cmd->arg(3).toInt()==0) { // Turn OFF
|
||||
if(cmd->arg(4).toInt()==0) {
|
||||
if(cmd->arg(1).toString().lower()=="i") {
|
||||
if(bt_gpi_state[cmd->arg(2).toInt()-1]) {
|
||||
emit gpiChanged(bt_matrix,cmd->arg(2).toInt()-1,false);
|
||||
bt_gpi_state[cmd->arg(2).toInt()-1]=false;
|
||||
}
|
||||
bt_gpi_mask[cmd->arg(2).toInt()-1]=true;
|
||||
}
|
||||
if(cmd->arg(1).toString().lower()=="o") {
|
||||
sprintf(str,"*%dOR%02dF\r\n",BTSRC16_UNIT_ID,cmd->arg(2).toInt());
|
||||
bt_device->writeBlock(str,9);
|
||||
emit gpoChanged(bt_matrix,cmd->arg(2).toInt()-1,false);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
if(cmd->echoRequested()) {
|
||||
cmd->acknowledge(false);
|
||||
emit rmlEcho(cmd);
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
if(cmd->arg(3).toInt()==-1) { // Clear input
|
||||
bt_gpi_mask[cmd->arg(2).toInt()-1]=false;
|
||||
bt_device->writeBlock("*0SPA\r\n",7);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
if(cmd->arg(4).toInt()==0) { // Turn ON
|
||||
if(cmd->arg(1).toString().lower()=="i") {
|
||||
if(!bt_gpi_state[cmd->arg(2).toInt()-1]) {
|
||||
emit gpiChanged(bt_matrix,cmd->arg(2).toInt()-1,true);
|
||||
bt_gpi_state[cmd->arg(2).toInt()-1]=true;
|
||||
}
|
||||
bt_gpi_mask[cmd->arg(2).toInt()-1]=true;
|
||||
}
|
||||
if(cmd->arg(1).toString().lower()=="o") {
|
||||
sprintf(str,"*%dOR%02dL\r\n",
|
||||
BTSRC16_UNIT_ID,cmd->arg(2).toInt());
|
||||
bt_device->writeBlock(str,9);
|
||||
emit gpoChanged(bt_matrix,cmd->arg(2).toInt()-1,true);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else { // Pulse
|
||||
if(cmd->arg(1).toString().lower()=="i") {
|
||||
if(!bt_gpi_state[cmd->arg(2).toInt()-1]) {
|
||||
emit gpiChanged(bt_matrix,cmd->arg(2).toInt()-1,true);
|
||||
bt_gpi_state[cmd->arg(2).toInt()-1]=true;
|
||||
}
|
||||
bt_gpi_mask[cmd->arg(2).toInt()-1]=true;
|
||||
bt_gpi_oneshot->start((void *)(cmd->arg(2).toInt()-1),500);
|
||||
}
|
||||
if(cmd->arg(1).toString().lower()=="o") {
|
||||
sprintf(str,"*%dOR%02dP%02d\r\n",
|
||||
BTSRC16_UNIT_ID,cmd->arg(2).toInt(),
|
||||
cmd->arg(4).toInt()/100+1);
|
||||
bt_device->writeBlock(str,11);
|
||||
emit gpoChanged(bt_matrix,cmd->arg(2).toInt()-1,true);
|
||||
bt_gpo_oneshot->start((void *)(cmd->arg(2).toInt()-1),500);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if(cmd->echoRequested()) {
|
||||
cmd->acknowledge(true);
|
||||
emit rmlEcho(cmd);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
cmd->acknowledge(false);
|
||||
emit rmlEcho(cmd);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void BtSrc16::processStatus()
|
||||
{
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||||
char buffer[256];
|
||||
int n;
|
||||
int gpi;
|
||||
|
||||
while((n=bt_device->readBlock(buffer,255))>0) {
|
||||
for(int i=0;i<n;i++) {
|
||||
switch(bt_istate) {
|
||||
case 0:
|
||||
if(buffer[i]=='S') {
|
||||
bt_istate=1;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 1:
|
||||
if(buffer[i]==(BTSRC16_UNIT_ID+'0')) {
|
||||
bt_istate=2;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
bt_istate=0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 2:
|
||||
if(buffer[i]=='P') {
|
||||
bt_istate=3;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
bt_istate=0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 3:
|
||||
if(buffer[i]==',') {
|
||||
bt_istate=4;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
bt_istate=0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 4:
|
||||
if(buffer[i]=='A') {
|
||||
bt_istate=5;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
bt_istate=0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 5:
|
||||
case 7:
|
||||
case 9:
|
||||
case 11:
|
||||
case 13:
|
||||
case 15:
|
||||
case 17:
|
||||
case 19:
|
||||
case 21:
|
||||
case 23:
|
||||
case 25:
|
||||
case 27:
|
||||
case 29:
|
||||
case 31:
|
||||
case 33:
|
||||
case 35:
|
||||
if(buffer[i]==',') {
|
||||
bt_istate++;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
bt_istate=0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 6:
|
||||
case 8:
|
||||
case 10:
|
||||
case 12:
|
||||
case 14:
|
||||
case 16:
|
||||
case 18:
|
||||
case 20:
|
||||
case 22:
|
||||
case 24:
|
||||
case 26:
|
||||
case 28:
|
||||
case 30:
|
||||
case 32:
|
||||
case 34:
|
||||
case 36:
|
||||
if(buffer[i]=='1') {
|
||||
gpi=(bt_istate-6)/2;
|
||||
if(bt_gpi_state[gpi]&&(!bt_gpi_mask[gpi])) {
|
||||
emit gpiChanged(bt_matrix,gpi,false);
|
||||
bt_gpi_state[gpi]=false;
|
||||
}
|
||||
bt_istate++;
|
||||
}
|
||||
if(buffer[i]=='0') {
|
||||
gpi=(bt_istate-6)/2;
|
||||
if((!bt_gpi_state[gpi])&&(!bt_gpi_mask[gpi])) {
|
||||
emit gpiChanged(bt_matrix,gpi,true);
|
||||
bt_gpi_state[gpi]=true;
|
||||
}
|
||||
bt_istate++;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
bt_istate=0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void BtSrc16::gpiOneshotData(void *data)
|
||||
{
|
||||
bt_gpi_mask[(long)data]=false;
|
||||
bt_device->writeBlock("*0SPA",5);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void BtSrc16::gpoOneshotData(void *data)
|
||||
{
|
||||
emit gpoChanged(bt_matrix,(long)data,false);
|
||||
}
|
||||
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