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Fred Gleason
354
ripcd/acu1p.cpp
Normal file
354
ripcd/acu1p.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,354 @@
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// acu1p.cpp
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// Rivendell switcher driver for the Sine Systems ACU-1 (Prophet)
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// (C) Copyright 2012 Fred Gleason <fredg@paravelsystems.com>
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// $Id: acu1p.cpp,v 1.1.2.2 2012/12/13 03:14:00 cvs Exp $
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//
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||||
// This program is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||
// it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
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||||
// published by the Free Software Foundation.
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||||
//
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||||
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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||||
// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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||||
// GNU General Public License for more details.
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//
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||||
// You should have received a copy of the GNU General Public
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||||
// License along with this program; if not, write to the Free Software
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||||
// Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
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#include <stdlib.h>
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#include <globals.h>
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#include <acu1p.h>
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Acu1p::Acu1p(RDMatrix *matrix,QObject *parent,const char *name)
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||||
: Switcher(matrix,parent,name)
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{
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char str[9];
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//
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// Get Matrix Parameters
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bt_matrix=matrix->matrix();
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bt_inputs=matrix->inputs();
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bt_outputs=matrix->outputs();
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bt_gpis=matrix->gpis();
|
||||
bt_gpos=matrix->gpos();
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//
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// Initialize the TTY Port
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//
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||||
RDTty *tty=new RDTty(rdstation->name(),matrix->port(RDMatrix::Primary));
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||||
bt_device=new RDTTYDevice();
|
||||
if(tty->active()) {
|
||||
bt_device->setName(tty->port());
|
||||
bt_device->setSpeed(tty->baudRate());
|
||||
bt_device->setWordLength(tty->dataBits());
|
||||
bt_device->setParity(tty->parity());
|
||||
bt_device->open(IO_Raw|IO_ReadWrite);
|
||||
}
|
||||
bt_notify=new QSocketNotifier(bt_device->socket(),QSocketNotifier::Read,this);
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||||
connect(bt_notify,SIGNAL(activated(int)),this,SLOT(readyReadData(int)));
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delete tty;
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//
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||||
// Initialize Relays
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//
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||||
bt_gpo_mask=0;
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str[0]=0xAA;
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||||
str[1]=ACU1P_UNIT_ID;
|
||||
str[2]=0x38;
|
||||
str[3]=bt_gpo_mask;
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||||
bt_device->writeBlock(str,4);
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//
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||||
// Interval OneShots
|
||||
//
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||||
bt_gpi_oneshot=new RDOneShot(this);
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||||
connect(bt_gpi_oneshot,SIGNAL(timeout(void *)),
|
||||
this,SLOT(gpiOneshotData(void*)));
|
||||
bt_gpo_oneshot=new RDOneShot(this);
|
||||
connect(bt_gpo_oneshot,SIGNAL(timeout(void *)),
|
||||
this,SLOT(gpoOneshotData(void*)));
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Poll Timer
|
||||
//
|
||||
bt_poll_timer=new QTimer(this);
|
||||
connect(bt_poll_timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(pollData()));
|
||||
bt_poll_timer->start(ACU1P_POLL_INTERVAL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
Acu1p::~Acu1p()
|
||||
{
|
||||
delete bt_notify;
|
||||
delete bt_device;
|
||||
delete bt_gpi_oneshot;
|
||||
delete bt_gpo_oneshot;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
RDMatrix::Type Acu1p::type()
|
||||
{
|
||||
return RDMatrix::Acu1p;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
unsigned Acu1p::gpiQuantity()
|
||||
{
|
||||
return bt_gpis;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
unsigned Acu1p::gpoQuantity()
|
||||
{
|
||||
return bt_gpos;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
bool Acu1p::primaryTtyActive()
|
||||
{
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
bool Acu1p::secondaryTtyActive()
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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||||
void Acu1p::processCommand(RDMacro *cmd)
|
||||
{
|
||||
char str[9];
|
||||
|
||||
switch(cmd->command()) {
|
||||
case RDMacro::GO:
|
||||
if((cmd->argQuantity()!=5)||
|
||||
((cmd->arg(1).toString().lower()!="i")&&
|
||||
(cmd->arg(1).toString().lower()!="o"))||
|
||||
(cmd->arg(2).toInt()<1)||(cmd->arg(3).toInt()>bt_gpos)||
|
||||
(cmd->arg(2).toInt()>bt_gpos)||
|
||||
((cmd->arg(3).toInt()!=1)&&(cmd->arg(3).toInt()!=0)&&
|
||||
(cmd->arg(1).toString().lower()!="i"))||
|
||||
((cmd->arg(3).toInt()!=1)&&(cmd->arg(3).toInt()!=0)&&
|
||||
(cmd->arg(3).toInt()!=-1)&&(cmd->arg(1).toString().lower()=="i"))||
|
||||
(cmd->arg(4).toInt()<0)) {
|
||||
cmd->acknowledge(false);
|
||||
emit rmlEcho(cmd);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if(cmd->arg(3).toInt()==0) { // Turn OFF
|
||||
if(cmd->arg(4).toInt()==0) {
|
||||
if(cmd->arg(1).toString().lower()=="i") {
|
||||
if(bt_gpi_state[cmd->arg(2).toInt()-1]) {
|
||||
emit gpiChanged(bt_matrix,cmd->arg(2).toInt()-1,false);
|
||||
bt_gpi_state[cmd->arg(2).toInt()-1]=false;
|
||||
}
|
||||
bt_gpi_mask[cmd->arg(2).toInt()-1]=true;
|
||||
}
|
||||
if(cmd->arg(1).toString().lower()=="o") {
|
||||
SetRelay(cmd->arg(2).toInt()-1,false);
|
||||
emit gpoChanged(bt_matrix,cmd->arg(2).toInt()-1,false);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
if(cmd->echoRequested()) {
|
||||
cmd->acknowledge(false);
|
||||
emit rmlEcho(cmd);
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
if(cmd->arg(3).toInt()==-1) { // Clear input
|
||||
bt_gpi_mask[cmd->arg(2).toInt()-1]=false;
|
||||
bt_device->writeBlock("*0SPA",5);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
if(cmd->arg(4).toInt()==0) { // Turn ON
|
||||
if(cmd->arg(1).toString().lower()=="i") {
|
||||
if(!bt_gpi_state[cmd->arg(2).toInt()-1]) {
|
||||
emit gpiChanged(bt_matrix,cmd->arg(2).toInt()-1,true);
|
||||
bt_gpi_state[cmd->arg(2).toInt()-1]=true;
|
||||
}
|
||||
bt_gpi_mask[cmd->arg(2).toInt()-1]=true;
|
||||
}
|
||||
if(cmd->arg(1).toString().lower()=="o") {
|
||||
SetRelay(cmd->arg(2).toInt()-1,true);
|
||||
emit gpoChanged(bt_matrix,cmd->arg(2).toInt()-1,true);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else { // Pulse
|
||||
if(cmd->arg(1).toString().lower()=="i") {
|
||||
if(!bt_gpi_state[cmd->arg(2).toInt()-1]) {
|
||||
emit gpiChanged(bt_matrix,cmd->arg(2).toInt()-1,true);
|
||||
bt_gpi_state[cmd->arg(2).toInt()-1]=true;
|
||||
}
|
||||
bt_gpi_mask[cmd->arg(2).toInt()-1]=true;
|
||||
bt_gpi_oneshot->start((void *)(cmd->arg(2).toInt()-1),500);
|
||||
}
|
||||
if(cmd->arg(1).toString().lower()=="o") {
|
||||
PulseRelay(cmd->arg(2).toInt()-1);
|
||||
emit gpoChanged(bt_matrix,cmd->arg(2).toInt()-1,true);
|
||||
bt_gpo_oneshot->start((void *)(cmd->arg(2).toInt()-1),500);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if(cmd->echoRequested()) {
|
||||
cmd->acknowledge(true);
|
||||
emit rmlEcho(cmd);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case RDMacro::SA:
|
||||
if((cmd->arg(1).toInt()<=0)||(cmd->arg(1).toInt()>bt_inputs)||
|
||||
(cmd->arg(2).toInt()!=1)) {
|
||||
cmd->acknowledge(false);
|
||||
emit rmlEcho(cmd);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
str[0]=0xAA;
|
||||
str[1]=ACU1P_UNIT_ID;
|
||||
str[2]=0x31;
|
||||
str[3]=0x01<<(cmd->arg(1).toInt()-1);
|
||||
bt_device->writeBlock(str,4);
|
||||
}
|
||||
cmd->acknowledge(true);
|
||||
emit rmlEcho(cmd);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case RDMacro::SR:
|
||||
if((cmd->arg(1).toInt()<=0)||(cmd->arg(1).toInt()>bt_inputs)||
|
||||
(cmd->arg(2).toInt()!=1)) {
|
||||
cmd->acknowledge(false);
|
||||
emit rmlEcho(cmd);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
str[0]=0xAA;
|
||||
str[1]=ACU1P_UNIT_ID;
|
||||
str[2]=0x32;
|
||||
str[3]=0x01<<(cmd->arg(1).toInt()-1);
|
||||
bt_device->writeBlock(str,4);
|
||||
}
|
||||
cmd->acknowledge(true);
|
||||
emit rmlEcho(cmd);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case RDMacro::ST:
|
||||
if((cmd->arg(1).toInt()<0)||(cmd->arg(1).toInt()>bt_inputs)||
|
||||
(cmd->arg(2).toInt()!=1)) {
|
||||
cmd->acknowledge(false);
|
||||
emit rmlEcho(cmd);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
str[0]=0xAA;
|
||||
str[1]=ACU1P_UNIT_ID;
|
||||
str[2]=0x51;
|
||||
if(cmd->arg(1).toInt()==0) {
|
||||
str[3]=0x00;
|
||||
str[4]=0xFF;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
str[3]=0x01<<(cmd->arg(1).toInt()-1);
|
||||
str[4]=~str[3];
|
||||
}
|
||||
bt_device->writeBlock(str,5);
|
||||
cmd->acknowledge(true);
|
||||
emit rmlEcho(cmd);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
cmd->acknowledge(false);
|
||||
emit rmlEcho(cmd);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void Acu1p::pollData()
|
||||
{
|
||||
char data[]={0xAA,ACU1P_UNIT_ID,0x39};
|
||||
bt_device->writeBlock(data,3);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void Acu1p::readyReadData(int sock)
|
||||
{
|
||||
char data[255];
|
||||
int n=0;
|
||||
|
||||
while((n=bt_device->readBlock(data,255))>0) {
|
||||
if(n==2) {
|
||||
ProcessGpi(256*(0xFF&data[1])+(0xFF&data[0]));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void Acu1p::gpiOneshotData(void *data)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void Acu1p::gpoOneshotData(void *data)
|
||||
{
|
||||
emit gpoChanged(bt_matrix,(long)data,false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void Acu1p::ProcessGpi(uint16_t gpi_data)
|
||||
{
|
||||
for(int i=0;i<ACU1P_GPIO_PINS;i++) {
|
||||
uint16_t mask=1<<i;
|
||||
if(((gpi_data&mask)!=0)&&(!bt_gpi_mask[i])) {
|
||||
emit gpiChanged(bt_matrix,i,true);
|
||||
bt_gpi_mask[i]=true;
|
||||
}
|
||||
if(((gpi_data&mask)==0)&&bt_gpi_mask[i]) {
|
||||
emit gpiChanged(bt_matrix,i,false);
|
||||
bt_gpi_mask[i]=false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void Acu1p::SetRelay(int gpo,bool state)
|
||||
{
|
||||
char str[9];
|
||||
uint8_t mask=1<<gpo;
|
||||
|
||||
if(state) {
|
||||
bt_gpo_mask=bt_gpo_mask|mask;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
bt_gpo_mask=bt_gpo_mask&(~mask);
|
||||
}
|
||||
str[0]=0xAA;
|
||||
str[1]=ACU1P_UNIT_ID;
|
||||
str[2]=0x38;
|
||||
str[3]=bt_gpo_mask;
|
||||
bt_device->writeBlock(str,4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void Acu1p::PulseRelay(int gpo)
|
||||
{
|
||||
char str[9];
|
||||
uint8_t mask=1<<gpo;
|
||||
|
||||
str[0]=0xAA;
|
||||
str[1]=ACU1P_UNIT_ID;
|
||||
str[2]=0x52;
|
||||
str[3]=mask;
|
||||
bt_device->writeBlock(str,4);
|
||||
}
|
||||
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